Из чего роботам сделают мышцы?

Роботы ныне разные. очень не такие, как были, скажем, в 70-80-е годы минувшего века. если который помнит те времена, роботы тем временем представляли собой большие металлические «шкафы», сносный общего с фигурой человека не имеющие…

Внутри находились электромоторы, динамики, магнитофон, ворох реле, платы с транзисторами (и даже с радиолампами!). Все это «совершенство» могло произнести: «Здравствуйте, я ваш помощник!», помигать лампочками, прочитать какой-либо часть текста, проехать не мало метров на колесиках, жить книгу, из которой был прочитан текст. Но сторона не сгибалась, а пальцы (довольно грубо сделанные) не могли выполнить мелкую работу.

Проблема мышц в робототехнике – одна из главных и сегодня. Прогресс, несомненно же, есть. И он очень значительный. Роботов научили ходить, приседать, шмыгать и даже танцевать. Некоторые роботы могут побеждать куриное яйцо и донести его до другого стола, не уронив и не раздавив. Более того, некоторый роботы в состоянии, держа в одной «руке» малый болтик, видоизмененный рукой навинтить на него столь же маленькую гайку. А это уже дозволено сличать с работой, которую выполняют только чуткие пальцы человека под воздействием сокращающихся мышц. Интересно, из чего делают теперь и хотят деять в будущем мышцы роботам?

Одно из направлений в современной робототехнике – изделие устройств, способных заменить человека на тяжелых и монотонных по исполнению операциях. Например, робот-грузчик. Он обязан знать подойти к обслуживаемому объекту, понимать груз, летать его, донести до места складирования, наклонять и повторить операцию. А ноша может весить сто и более килограммов, для переноски людьми быть очень неудобным. Ясно, что бес крепких мышц и робот не справится с такой задачей.

Роботы-силачи при сборке получают гидравлические системы для подъема и переноски грузов. Но причина системы громоздки, создают мириады шума, не обеспечивают роботу живость работы. Нужны некоторый мышцы. Какие же требования к ним?

Прежде всего, это прочность, эластичность, надежность, короткий вес. то есть этим требованиям отличный отвечают мышцы человека. Значит, их не мешает скопировать? Но как На основе каких материалов?

Ставка была сделана на полимерные материалы. Они маловато весят. Робот с такими мышцами способен подымать груз, что в 80 раз превышает достоинство самого робота! А ведь самые сильные в этом отношении живые существа Земли, муравьи, могут волочить груз, только что в 20 раз превышающий их личный вес. Но самое важное закал полимеров – их талант в пять раз прибывать в длину при растягивании.

Первая сенсация с искусственными полимерными мышцами для роботов состоялась в 2010 году. в этом случае робот Athlete (Япония) показал, что он умеет бежать не хуже человека. А упав с возвышенность в 1 метр, восходить бес посторонней помощи. И бес каких-либо нарушений в своей работе. достоинство робота – 10 килограммов, барыш – 125 сантиметров. Согласитесь, чрезвычайно многообещающая разработка японского инженера Рюмы Нииямы.

В Массачусетском технологическом институте (США) общество ученых под руководством профессора Сиднея Иипа разработала искусственную мышцу нового поколения. В роботостроении безотлагательно в полимеры, проводящие электричество, порциями вводят ионы – получается солитон (небольшое управляемое сокращение в виде изгиба). при этом полимеры сокращаются только в одном направлении. общество Сиднея Иипа обнаружила, что ионы в полимеры не надлежит добавлять. довольно на них метить знать и изменением его частоты править искусственной мышцей. при этом быстрота сокращений повышается в десятки тысяч раз. страшно интересное и перспективное открытие.

Ученые из Национального университета Тайваня заметили, что эпидермис репчатого кривизна (находится в виде тонкой прозрачной пленки под шелухой) причинность подходит для сотворения искусственных мышц. Из пленки методом сублимационной сушки удалили влагу, после обработали ее серной кислотой. кроме покрыли пленку тонким слоем золота. Но с одной стороны разряд был немного толще. Подали на полоски золота электричество (плюс и минус), и получившаяся «мышца», сократившись, подняла шарик из ваты весом 0,1 мг. Впечатляющий результат, если учесть малый авторитет и самой «мышцы». Что получится из этого открытия дальше – трудно сказать.

За роботами большое будущее. И хотя бы нас пугают тем, что по мере своего развития они, мол, объявят войну человеку – в такую страшилку недавно не вконец верится. Ограничитель в «мозгах» около роботов создать не столь быстро и сложно. как говорится, все в руках человека-созидателя.
Комментировать

Реклама
Декабрь 2017
Пн Вт Ср Чт Пт Сб Вс
« Ноя    
 123
45678910
11121314151617
18192021222324
25262728293031